La localidad de Piso Firme, junto a otras 17 comunidades y su adscripción a Santa Cruz, exigen al instituto Nacional de Estadística (INE) ser censados en el departamento cruceño y no en el Beni. Esto, tras conocer que el Plano Cartográfico emitido por el Instituto Geográfico Militar (IGM), apunta a que estas localidades pertenecen al departamento vecino.
En ese marco, luego de una reunión entre autoridades municipales, departamentales y comunitarias, junto a representantes del INE, exigieron a través de un voto resolutivo garantizar que las cajas censales lleguen a todas las comunidades de San Ignacio de Velasco, municipio al que alegan pertenecer.
Además, se declararon en emergencia, ya que consideran que históricamente pertenecen a Santa Cruz de acuerdo a los Hitos referenciales de la Ley de 18 de noviembre de 1914 que establece la delimitación entre Santa Cruz y Beni, respectivamente.
Asimismo, representantes comunales se declararon hijos del municipio de San Ignacio de Velasco.